Kompas adalah alat navigasi untuk menentukan arah
berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan
medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu,
sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang
ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan
bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam
menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan
membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih
berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Penemuan bahwa jarum magnetik selalu mengarah ke utara
dan selatan terjadi di Cina dan diuraikan dalam buku Loven Heng. Di abad
kesembilan, orang Cina telah mengembangkan kompas berupa jarum yang mengambang
dan jarum yang berputar.Pelaut Persia memperoleh kompas dari orang Cina dan
kemudian memperdagangkannya. Tetapi baru pada tahun 1877 orang Inggris, William
Thomson, 1st Baron Kelvin(Lord Kelvin) membuat kompas yang dapat diterima oleh
semua negara. Dengan memperbaiki kesalahan-kesalahan yang timbul dari deviasi
magnetik karena meningkatnya penggunaan besi dalam arsitektur kapal.
Alat apa pun yang memiliki batang atau jarum magnetis
yang bebas bergerak menunjuk arah utara magnetis dari magnetosfer sebuah planet
sudah bisa dianggap sebagai kompas. Kompas jam adalah kompas yang dilengkapi
dengan jam matahari. Kompas variasi adalah alat khusus berstruktur rapuh yang
digunakan dengan cara mengamati variasi pergerakan jarum. Girokompas digunakan
untuk menentukan utara sejati.
Lokasi magnet di Kutub Utara selalu bergeser dari masa
ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh The Geological Survey of
Canada melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 km per tahun ke
arah barat laut.
Kompas dibedakan menjadi dua jenis, yaitu kompas
analog dan kompas digital.
Kompas analog
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka. Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi.
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka. Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi.
Kompas digital
Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan robotika yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat navigasi yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.
Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan robotika yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat navigasi yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.
Prinsip kerja dari kompas digital yaitu dengan cara
membaca sinyal yang diterima oleh transmitter yang kemudian
ditransmisikan kepada data interface I2C, yang biasa disebut dengan sinyal PWM
(Pulse Width Modulation). Definisi dari sinyal PWM sendiri adalah sebuah sinyal
yang lebar pulsanya telah termodulasi. Sinyal PWM disini yaitu sinyal yang
merepresentasikan koordinat arah mata angin yang akan ditunjukkan oleh rangkaian
kompas digital. Dengan spesifikasi sudut arah akan dipresentasikan oleh lebar
pulsa positif. Lebar pulsa tersebut merupakan hasil dari timer 16 bit pada I2C
yang memberikan ukuran resolusi sebesar 1us.
Berikut ini gambar skema rangkaian kompas
digital yang sangat sederhana dengan menggunakan kompas digital 1490 dari
Dinsmore. Kompas digital 1490 adalah perangkat yang di gunakan untuk mendeteksi
medan megnet bumi. Sensor akan secara internal teredam untuk mensimulasikan
kinerja sebuah kompas biasa.
Di bagian bawah terdapat 12 pin sensor. Semua pin
yang ditandai 2 terikat bersama-sama dan terhubung ke tanah. Pin yang ditandai 3
adalah pin output. Sebuah LED dihubungkan diantara kutub positif (+5 V) dan
masing-masing pin output. Resistor 1K akan membatasi arus LED untuk 5mA. Arah
dapat diidentifikasi dengan menginterpretasikan kombinasi LED bersinar. Sebuah
regulator 5V khas menggunakan IC 7805 digunakan untuk menghasilkan 5V DC dari
baterai 9V untuk menyalakan rangkaian.
Kompas adalah alat navigasi untuk menentukan arah
berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan
medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu,
sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang
ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan
bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam
menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan
membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih
berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Penemuan bahwa jarum magnetik selalu mengarah ke utara
dan selatan terjadi di Cina dan diuraikan dalam buku Loven Heng. Di abad
kesembilan, orang Cina telah mengembangkan kompas berupa jarum yang mengambang
dan jarum yang berputar.Pelaut Persia memperoleh kompas dari orang Cina dan
kemudian memperdagangkannya. Tetapi baru pada tahun 1877 orang Inggris, William
Thomson, 1st Baron Kelvin(Lord Kelvin) membuat kompas yang dapat diterima oleh
semua negara. Dengan memperbaiki kesalahan-kesalahan yang timbul dari deviasi
magnetik karena meningkatnya penggunaan besi dalam arsitektur kapal.
Alat apa pun yang memiliki batang atau jarum magnetis
yang bebas bergerak menunjuk arah utara magnetis dari magnetosfer sebuah planet
sudah bisa dianggap sebagai kompas. Kompas jam adalah kompas yang dilengkapi
dengan jam matahari. Kompas variasi adalah alat khusus berstruktur rapuh yang
digunakan dengan cara mengamati variasi pergerakan jarum. Girokompas digunakan
untuk menentukan utara sejati.
Lokasi magnet di Kutub Utara selalu bergeser dari masa
ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh The Geological Survey of
Canada melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 km per tahun ke
arah barat laut.
Kompas dibedakan menjadi dua jenis, yaitu kompas
analog dan kompas digital.
Kompas analog
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka. Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi.
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka. Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi.
Kompas digital
Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan robotika yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat navigasi yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.
Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan robotika yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat navigasi yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.
Prinsip kerja dari kompas digital yaitu dengan cara
membaca sinyal yang diterima oleh transmitter yang kemudian
ditransmisikan kepada data interface I2C, yang biasa disebut dengan sinyal PWM
(Pulse Width Modulation). Definisi dari sinyal PWM sendiri adalah sebuah sinyal
yang lebar pulsanya telah termodulasi. Sinyal PWM disini yaitu sinyal yang
merepresentasikan koordinat arah mata angin yang akan ditunjukkan oleh rangkaian
kompas digital. Dengan spesifikasi sudut arah akan dipresentasikan oleh lebar
pulsa positif. Lebar pulsa tersebut merupakan hasil dari timer 16 bit pada I2C
yang memberikan ukuran resolusi sebesar 1us.
Berikut ini gambar skema rangkaian kompas
digital yang sangat sederhana dengan menggunakan kompas digital 1490 dari
Dinsmore. Kompas digital 1490 adalah perangkat yang di gunakan untuk mendeteksi
medan megnet bumi. Sensor akan secara internal teredam untuk mensimulasikan
kinerja sebuah kompas biasa.
Di bagian bawah terdapat 12 pin sensor. Semua pin
yang ditandai 2 terikat bersama-sama dan terhubung ke tanah. Pin yang ditandai 3
adalah pin output. Sebuah LED dihubungkan diantara kutub positif (+5 V) dan
masing-masing pin output. Resistor 1K akan membatasi arus LED untuk 5mA. Arah
dapat diidentifikasi dengan menginterpretasikan kombinasi LED bersinar. Sebuah
regulator 5V khas menggunakan IC 7805 digunakan untuk menghasilkan 5V DC dari
baterai 9V untuk menyalakan rangkaian.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar